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饼年刊2021年号

从生产线上的机械臂到酒店送餐的“服务员”，从与人“沟通”到帮人“做事”，机器人日渐进入人们生活……作为未来产业的重要领域，机器人产业发展前景广阔，受到市场关注。行业人士指出，人形机器人或是最容易适应世界的机器人，2024年有望成为人形机器人商业化元年。国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，约合11037.3亿元人民币。

在政策“东风”下，人形机器人研发步入快车道。去年11月，国内首家省级人形机器人创新中心成立，并于今年4月27日发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，可实现6km/h的稳定奔跑，并对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。今年5月，我国首个国家地方共建人形机器人创新中心在上海浦东揭牌，其自主研发的人形机器人“青龙”，身高185厘米、体重80千克，全身多达43个主动自由度，能使用工具在小米里挑芝麻……