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ISO12480-1作为起重机行业的基础性安全使用标准，自1997年发布以来，为行业安全发展提供了重要指导。然而，随着技术的不断进步和行业的快速发展，原标准中的部分内容已逐渐无法适应当前的安全使用需求。为此，中联重科向国际标准化组织起重机技术委员会(ISO/TC96)提出修订该标准的建议，得到委员会的全票支持。

2021年8月，修订正式启动，由中联重科建筑起重机械公司总经理助理俞立虎担任项目负责人，与美国、德国、日本、澳大利亚等国家的24名顶尖专家学者组成项目组。经过深入调研和新技术发展成果整合，同时针对不同国家和地区对原标准的引用应用情况等进行了多轮深入讨论乐发IV，新标准于2024年8月6日正式出版发行，为全球起重机行业的安全发展提供了更加科学、合理、全面的指导。